Полётный контроллер CUAV V5+ Autopilot

V5+ — полётный контроллер, основанный на стандарте Pixhawk FMUv5. Внешний интерфейс использует стандартные выводы Pixhawk, а модульная конструкция позволяет пользователям создавать свои собственные платы-носители. Совместим с прошивками PX4 и ArduPilot, идеально подходит для академических исследований и интеграции в коммерческие системы.

Полётный контроллер имеет набор из 5 датчиков: 3 IMU модуля (ICM-20689, ICM-20602 и BMI055), компас IST8310 и барометр MS5611. Блок сенсоров, будучи отделённым от главной платы, спроектирован с высокоэффективной системой демпфирования, чтобы обеспечить стабильную работу даже в сложных условиях окружающей среды.

Поддерживает подключение RTK модуля (в комплект не входит), что позволит достичь точности позиционирования до сантиметра.

Спецификация

Аппаратное обеспечение

• Процессор: STM32F765 (32-битный Arm Cortex-M7, 216 МГц, 2 Мб флеш-памяти, 512 Кб оперативной памяти)
• Сопроцессор: STM32F100 (32-битный Arm Cortex-M3, 24 МГц, 8 Кб оперативной памяти)

Датчики

• Акселлерометр / гироскоп: ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055
• Компас: IST8310
• Барометр: MS5611

Интерфейс

• UART: 5
• I2C: 4
• SPI: 1
• CAN: 2
• АЦП (ADC): 2
• Выход PWM: 14
• Вход PWM: 6
• Вход PPM: 1
• DSM/SBUS/RSSI: 1
• Power1: 1
• Предохранитель: 1
• Буззер: 1
• USB Type-C: 1
• Слод под MicroSD: 1

Функциональность

• Программное обеспечение: PX4 / Ardupilot
• Модели: коптеры, самолёты, вертолёты, VTOL'ы, беспилотные машины, вездеходы и т.д.
• Питание: трехсторонний вход питания

Вес и размер

• Вес: 91 г
• Размеры: 85,5 × 42 × 33 мм

Комплектация

• 1 × Полётный контроллер V5+
• 2 × Кабель I2C / CAN
• 1 × Кабель ADC3.3
• 1 × Кабель RSSI
• 1 × Кабель SUBS
• 1 × Кабель DSM
• 1 × Кабель питания HV PM
• 1 × Сервокабель
• 1 × Плата расширения CAN
• 1 × Модуль PW-Link
• 1 × Кабель USB - USB Type-C
• 1 × Карта памяти 16 Гб

Оригинальное название: CUAV V5+ Flight Controller