Подробнее
Минимальная сумма заказа 10 000р (В ассортименте).
CUAV X7+ — полётный контроллер для промышленных дронов. Работает на процессоре STM32H743, оборудован модулем IMU ICM-42688-P и компасом RM3100 индустриального класса. Имеет высокий уровень амортизации.
Процессор
Процессор STM32H743 имеет ядро Arm Cortex-M7 с модулем вычисления чисел с плавающей запятой двойной точности. Работает на частоте 480 МГц, оборудован флэш-памятью объёмом 2 Мб и оперативной памятью в 1 Мб. По сравнению с полётными контроллерами на процессоре STM32F7 эффективность динамического потребления питания удвоилась.
Избыточность IMU модулей
Полётный контроллер мониторит данные с трёх IMU модулей. В случае отказа одного, переключается на другой.
Основным выступает модуль ICM-42688-P. Он имеет на 40% более низкий коэффициент шума и в два раза более высокую температурную стабильность, чем IMU потребительского уровня.
Отличие X7+ от X7 заключается в составе блоков инерциального исчисления: X7 включает ICM-20689, ICM-20649 и BMI088, тогда как X7+ имеет на борту ICM-42688-P и два ICM-20689.
За высокую точность данных с сенсоров отвечает система компенсации температуры, которая гарантирует датчиками работу при неизменной температуре.
Спецификация
- Процессор: STM32H743
- Частота: 480 МГц
- Флэш-память: 2 Мб
- Оперативная память: 1 Мб
- Гироскоп + акселлерометр: ICM-42688-P + ICM-20689 + ICM-20689
- Компас: RM3100
- Барометр: MS5611 × 2
- UART: 5 шт.
- I2C: 6 шт.
- CAN: 2 шт.
- Вход АЦП (ADC IN): 1 шт. (поддерживается 6,6 В / 3,3 В)
- SPI: 1 шт.
- PWM выход: 14 шт. (M1-M12 поддерживают протокол DSHOT)
- Вход приёмника: 1 шт. (поддерживает PPM, SBUS, DSM)
- RSSI: PWM или аналоговое напряжение 3,3 В
- Вход питания: 2 шт. (Power A для протокола ADC, Power C для протокола CAN)
- GPS порт: 1 шт. (другие порты могут быть настроены как GPS 2, дефолтный — UART4)
- Предохранитель: встроен в порт GPS&SAFETY
- Зуммер: встроен в порт GPS&SAFETY
- Отладка (debug): 1 шт. (UART7)
- JATG: 1 шт.
- USB: Type-C × 1
- Слот для MicroSD карт: 1 шт.
- Номинальное напряжение: 4,5 - 5,5 В
- Напряжение USB: 4,75 - 5,25 В
- Напряжение серво: 0 - 36 В
- Рабочая температура: от -20 до +85°C
- Размеры: 77 × 45,5 × 39 мм
- Вес: 104 г
- Поддержка ArduPilot: ArduPilot 4.10 или выше (коптеры, самолёты, вертолёты, VTOL, беспилотные машины, вездеходы и т.д.)
- Поддержка PX4: PX4 1.12.3 или выше (коптеры, самолёты)
Комплектация
- 1 × Полётный контроллер X7+ Autopilot
- 2 × Кабель I2C / CAN
- 1 × Кабель ADC3.3
- 1 × Кабель RSSI (серия X7)
- 1 × Модуль питания CAN PMU SE
- 1 × Сервокабель
- 1 × Плата расширения CAN
- 1 × Модуль PW-Link
- 1 × Кабель USB - USB Type-C
- 1 × Карта памяти 16 Гб
Оригинальное название: CUAV X7+ Flight Controller
Характеристики
Габариты и вес
Нет вопросов об этом товаре.
