Полётный контроллер CUAV V5 Nano Autopilot

CUAV V5 Nano — мощный полётный контроллер в компактном корпусе. Работает на высокопроизводительном процессоре STM32F765 с 512 Кб оберативной и 2 Мб флеш-памяти.

Полётный контроллер получил 3 разных модуля IMU (ICM-20689, ICM-20602, BM1055) для отказоустойчивости: в случае некорректной работы одного модуля, V5 Nano переключается на следующий. Также оборудован барометром MS5611 и компасом IST8310.

Совместим с программным обеспечением PX4 и ArduPilot, поддерживает все виды беспилотников: самолёты, вертолёты, мультикоптеры, VTOL'ы, лодки, вездеходы.

Спецификация

Аппаратное обеспечение

• Процессор: STM32F765 (32-битный Arm Cortex-M7, 216 МГц, 2 Мб флеш-памяти, 512 Кб оперативной памяти)

Датчики

• Акселлерометр / гироскоп: ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055
• Компас: IST8310
• Барометр: MS5611

Интерфейс

• UART: 5
• I2C: 4
• CAN: 2
• АЦП (ADC): 2
• Выход PWM: 11
• nARMED: 1
• Вход PPM: 1
• DSM/SBUS/RSSI: 1
• POWER MODEL 1: 1
• POWER MODEL 2: 1
• Предохранитель: 1
• Буззер: 1
• USB Type-C: 1
• Слод под MicroSD: 1

Совместимость

• Программное обеспечение: PX4 / Ardupilot
• Модели: коптеры, самолёты, вертолёты, VTOL'ы, беспилотные машины, вездеходы и т.д.

Рабочая среда

• Рабочее напряжение модуля питания: 4,5 - 5,5 В
• Напряжение USB: 5 В ± 0,25 В
• Вход сервопривода: 0 - 36 В
• Рабочая температура: от -40 до +85°C

Вес и размер

• Вес: 40 г
• Размеры: 40 × 60 × 17,5 мм

Комплектация

• 1 × Полётный контроллер V5 Nano
• 2 × Кабель I2C / CAN
• 1 × Кабель ADC3.3
• 1 × Кабель RSSI
• 1 × Кабель SUBS
• 1 × Кабель DSM
• 1 × Кабель питания HV PM
• 1 × Кабель обнаружения питания
• 1 × Сервокабель
• 1 × Плата расширения CAN
• 1 × Модуль PW-Link
• 1 × Кабель USB - USB Type-C
• 1 × Карта памяти 16 Гб

Оригинальное название: CUAV V5 Nano Flight Controller