Полётный контроллер CUAV X7+ Pro Autopilot

Полётный контроллер X7+ Pro Autopilot работает на процессоре STM32H743 с частотой обработки до 480 МГц, с 1 Мб оперативной и 2 Мб флеш-памяти.

Оборудован 3-мя комплектами новейших встроенных комбинированных сенсоров Invensense + Bosch + TE, а также промышленным компасом RM3100 с улучшенной стабильностью и защитой от помех.

За обеспечение высокого уровня стабильности отвечают запатентованная конструкция амортизации CUAV, система температурной компенсации и модуль гироскопа/акселлерометра ADIS16470 аэрокосмического класса.

Система температурной компенсации

Система обеспечивает датчикам работу при постоянной температуре, гарантируя тем самым стабильность при высокой точности и чувствительности.

Избыточность сенсоров

X7+ Pro оснащён тремя модулями акселлерометра / гироскопа. Полётный контроллер следит за данными с нескольких сенсоров в режиме реального времени и, в случае отказа одного модуля датчиков, моментально переключается на другой. Это обеспечивает высокую степень надёжности.

В набор входит высококлассный чип ADI16470, который часто задействуют в передовых аэрокосмических проектах. Он показывает отличные результаты в плане дрейфа данных гироскопа и акселлерометра. Также установлен датчик ICM-42688-P, который в сравнении с обычными IMU потребительского класса имеет коэффициет шума ниже на 40% при в 2 раза более высокой температурной стабильности.

Запатентованная система амортизации

Инженеры CUAV анализировали компьютерные модели, тестировали сотни амортизирующих материалов, совершали тысячи тестовых полётов, проведя полётный контроллер через десятки итераций переработки, и в результате добились невероятного уровня амортизации.

Цифровой модуль питания

В стандартный набор входит цифровой модуль питания, который использует независимый алгоритм R&D ITT, значительно более точно определяя текущее напряжение и силу тока, что делает предсказание оставшегося времени полёта более надёжным.

На изображении ниже синим представлена исходная ошибка измерения напряжения (слева) и силы тока (справа), оранжевым — ошибка после коррекции ITT. Чем ближе к нулю по вертикальной оси, лем лучше.

Поддерживаемые прошивки

X7+ Pro совместим с ArduPilot версии 4.10 или выше и PX4 1.12.3 или выше. PX4 Autopilot поддерживает управление коптерами и самолётами, ArduPilot — практически всем, включая коптеры, самолёты, вертолёты, VTOL, беспилотные машины, вездеходы и т.д.

Дополнительные возможности

X7+ Pro поддерживает LTE-линк (4G), так что вы сможете передавать видео и полётные данные на большое расстрояние.

Также можно подключить RTK&PPK модуль, чтобы добиться позиционирования с сантиметровой точностью для, например, топографической съёмки.

Спецификация

• Процессор: STM32H743
• Частота: 480 МГц
• Флеш-память: 2 Мб
• Оперативная память: 1 Мб
• Гироскоп + акселлерометр: ADIS16470 + ICM-42688-P + ICM-20689
• Компас: RM3100
• Барометр: MS5611 × 2
• UART: 5 шт.
• I2C: 6 шт.
• CAN: 2 шт.
• Вход АЦП (ADC IN): 1 шт. (поддерживается 6,6 В / 3,3 В)
• SPI: 1 шт.
• PWM выход: 14 шт. (M1-M12 поддерживают протокол DSHOT)
• Вход приёмника: 1 шт. (поддерживает PPM, SBUS, DSM)
• RSSI: PWM или аналоговое напряжение 3,3 В
• Вход питания: 2 шт. (Power A для протокола ADC, Power C для протокола CAN)
• GPS порты: 2 шт.
• Предохранитель: встроен в порт GPS&SAFETY
• Зуммер: встроен в порт GPS&SAFETY
• Отладка (debug): 1 шт. (UART7)
• JATG: 1 шт.
• USB: Type-C × 2
• Слот для MicroSD карт: 1 шт.
• Номинальное напряжение: 4,5 - 5,5 В
• Напряжение USB: 4,75 - 5,25 В
• Напряжение серво: 0 - 36 В
• Рабочая температура: от -20 до +85°C
• Размеры: 77 × 45,5 × 39 мм
• Вес: 105 г
• Поддерживаемое ПО: ArduPilot 4.10 или выше / PX4 1.12.3 или выше

Комплектация

• 1 × Полётный контроллер X7+ Pro Autopilot
• 2 × Кабель I2C / CAN
• 1 × Кабель ADC3.3
• 1 × Кабель RSSI (серия X7)
• 1 × Модуль питания CAN PMU SE
• 1 × Сервокабель
• 1 × Плата расширения CAN
• 1 × Модуль PW-Link
• 1 × Кабель USB - USB Type-C
• 1 × Карта памяти 16 Гб

Оригинальное название: CUAV X7+ Pro Flight Controller