Полётный контроллер MATEKSYS H743-WING V3

Полётный контроллер от MATEKSYS. Поддерживает ArduPilot и INAV.

Спецификация

• Микроконтроллер: STM32H743VIT6 (480 МГц)
• Гироскоп: ICM42688-P и ICM42605
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• Чёрный ящик: слот для карты MicroSD (SDIO)
• UART порты: 7 шт. (со встроенной инверсией)
• PWM выходы: 13 (включая светодиодную панель)
• I2C: 2
• CAN: 1
• АЦП: 6 (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• SPI3 breakout: 1
• Переключатель входов для двух камер
• Высокоточное измерение тока (90 А в непрерывном режиме, 220 А в пиковом режиме)
• Датчик напряжения батареи: 1K:10K (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• Делитель напряжения АЦП VB2: 1K:20K
• Делитель напряжения АЦП AirSpeed: 20K:20K
• Статическая мощность 160 мА при 5 В
• BEC 3,3 В: 200 мА
• BEC 5 В: 2 А (3 А пик)
• BEC 9/12 В: 2 А (3 А пик)
• BEC Vx: 8 А (регулируемое напряжение 5 В, 6 В, 7,2 В)
• Вход: 8 - 36 В (3-8S LiPo)
• Поддерживаемые прошивки:
  • ArduPilot (таргет MATEKH743)
  • INAV (таргет MATEKH743)
• Монтажные отверстия: 30,5 × 30,5 мм, Ø4 мм (с втулками Ø3 мм)
• Размеры: 54 × 36 × 13 мм
• Вес: 30 г (с кабелем)

Комплектация

• 1 × Полётный контроллер MATEKSYS H743-WING V3
• 1 × Буззер
• 1 × 20 см кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P
• 2 × Кабель JST-GH-4P на JST-GH-4P длиной 20 см для порта CAN и I2C
• 1 × Конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ
• 2 × Штырьки Dupont 2,54

Оригинальное название: MATEKSYS Flight Controller H743-WING V3