Полётный контроллер FrSky R9/RXSR Pilot

Полётный контроллер FrSky R9/RXSR Pilot имеет множество входов и выходов (6 UART портов, I2C, 12 PWM выходов и др.), оснащён высокоточным барометром SPL06, поддерживает различные функции управления полётом на прошивке INAV (также можно использовать Ardupilot и Betaflight).

Особенности

• Поддерживает протокол FrSky F.Port 2.0
• 12 выходов для сервоприводов/моторов и несколько последовательных портов (6 UART, I2C, SPI)
• Мощный полетный контроллер может работать на прошивке INAV / Ardupilot / Betaflight
• Встроенный датчик тока на 150 А
• Поддерживает функцию записи данных чёрного ящика (через SD-карту)

Характеристики

• Микроконтроллер: STM32F765VG (1 Мб флеш-памяти, 512 Кб ОЗУ)
• IMU: ICM20602
• Барометр: SPL06-001
• Входное напряжение: 11,1-51 В (3-12S LiPo/Li-ion)
• Датчик тока: макс. 150 А
• OSD: FrSky OSD
• Слот для microSD: есть
• PWM выходы: 12
• UART порты: 6
• I2C: 1
• Аналоговый вход (0-3,3 В): 2
• Видеовход: 1
• Видеовыход: 1
• Площадки ESC: 2
• Монтажный шаблон: 30,5 × 30,5 мм (М3)
• Крепление (RX): 13 × 13 мм
• Размер: 60 × 45 × 14 мм
• Вес: 35 г