GPS приёмник HEX Here 3+ со стойкой iStand

HEX Here 3+ — это высокоточная система GNSS, которая также поддерживает режим RTK. В идеальных условиях обеспечивает сантиметровую точность. Приёмник защищен от пыли и брызг (полная водонепроницаемость не гарантируется). Предусмотрены сигнальные LED-индикаторы.

В комплект входит стойка iStand.

Отличия от HERE 3

Так же как и HEX Here 3, версия 3+ работает на протоколе DroneCAN, но скорость была повышена с 1 Мбит/с до 8 Мбит/с.

Процессор STM32F302 заменён на двухядерный STM32H757, работающий на частоте 400 МГц, с 2 Мб флеш-памяти и 1 Мб оперативной памяти.

Вместо одного модуля IMU (ICM20948) на HEX Here 3+ установлен ICM42688 в паре с магнетометром RM3100.

Спецификация

• Тип приёмника: высокоточные модули GNSS u-blox (M8P-2)
• Спутниковая группировка: GPS L1C/A, ГЛОНАСС L1OF, BeiDou B1I
• Точность позиционирования:
  • 3D FIX: 2,5 м
  • RTK: 0,025 м
• Процессор: STM32H757
• IMU: ICM42688, RM3100
• Скорость обновления навигации: 8 Гц (макс.)
• Протокол связи: DroneCAN 8 Мбит/с
• Рабочая температура: от -40 до +85℃
• Размер: 68 × 68 × 16 мм
• Вес: 51,8 г

Комплектация

• 1 × GPS приёмник HEX Here 3+
• 1 × Стойка iStand