GNSS модуль CUAV C-RTK Centimetre-Level

C-RTK 9P и C-RTK 9Ps — это модуль высокоточного позиционирования от компании CUAV, предназначенный для определения местоположения БПЛА в пространстве. Точность статического позиционирования RTK — до 1 см, а измеренная динамическая точность дрона — около 6 см.

Модуль приёмника UBLOX F9P способен принимать сигнал от четырёх спутниковых систем одновременно, а использование сразу двух модулей C-RTK 9P или C-RTK 9Ps, позволит определять местоположение с точностью до сантиметра за секунды, что намного точнее и быстрее, чем обычные GPS.

RTK 9P/9Ps поддерживает две основные платформы с открытым исходным кодом — PX4 и Ardupilot.

Спецификация

• Тип приёмника: ZED-F9P(UBLOX) 184 канала
• Компас: IST8310
• Система спутниковой навигации: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou
• Количество одновременных GNSS: 4
• Диапазон частот:
  • BeiDou: B1I, B2I
  • Galileo: E1B/C, E5B
  • ГЛОНАСС: L10F, L2OF
  • GPS/QZSS: L1C/A, L2C
• Скорость обновления:
  • PVT 25 Гц
  • RAW 25 Гц
  • RTK 20 Гц
• Точность положения:
  • SBAS: 1,0 м КВО
  • GPS: 1,5 м КВО
  • RTK: 0,01 м + 1 мм КВО
• Время получения данных:
  • Холодный старт: 24 с
  • Горячий старт: 1 с
• Чувствительность:
  • Холодный старт: -148 дБм
  • Горячий старт: -157 дБм
  • Повторное подключение: -160 дБм
• Защита от помех: Встроенный полосовой фильтр (Активное обнаружение и удаление CW)
• Анти-спуфинг: Усовершенствованные алгоритмы защиты от спуфинга
• Усиление антенны:
  • Вездеход: 2 дБи
  • База: 5 дБи
• PPK: Не поддерживается
• GPS-навигация: Поддерживается (требуется два C-RTK 9P или 9Ps); точность: 0,4 edg (эталонное значение)
• Переключение База/Вездеход: Поддерживается
• Протокол: NMEA, UBX binary, RTCM версии 3.X
• UART: 2
• USB: 1
• Тип антенны: ММСХ
• Поддержка типа управления полётом: Ardupilot / PX4
• Рабочее напряжение: 4,5 - 6 В
• Рабочая температура: от -40°С до +85°С
• Размеры:
• RTK 9P: 48 × 31,5 × 12 мм
• RTK 9Ps: 47 × 32 × 12,2 мм
• Вес модуля:
• RTK 9P: 21 г
• RTK 9Ps: 30 г

Комплектация

• 1 × Модуль RTK наземный (база);
• 1 × Модуль RTK воздушный;
• 1 × Антенна наземная;
• 1 × Антенна воздушная;
• 1 × Штанга крепежная;
• 1 × Комплект кабелей для подключения.

Оригинальное название: CUAV C-RTK 9P/9Ps Centimetre-Level GNSS Module